Robotlar odamlarning hayotiga tez integratsiyalashganligi sababli, Goanwin shtamplash presslarini qo'llab-quvvatlash ajralmas hisoblanadi.
Gumanoid robotlarda shtamplash jarayonlari yordamida ishlab chiqarilgan asosiy komponentlar asosan konstruktiv qismlarda va reduktorlarning asosiy qismlarida to'plangan. Shtamplash texnologiyasi o'zining yuqori samaradorligi, yuqori aniqligi va ommaviy ishlab chiqarishga yaroqliligi tufayli engil vazn va xarajatlarni nazorat qilishda hal qiluvchi rol o'ynaydi.
So'nggi sanoat tendentsiyalari va texnik tahlillarga ko'ra, shtamplash jarayonlari orqali ishlab chiqarilgan asosiy komponentlarga quyidagilar kiradi:
1. Reduktor moslashuvchan tishli
Hozirgi vaqtda bu gumanoid robotlar sohasida shtamplash texnologiyasining eng mashhur qo'llanilishidan biridir. Moslashuvchan vites harmonik reduktorlarning asosiy komponentidir. An'anaga ko'ra, u murakkab va yuqori moddiy chiqindilarga olib keladigan zarb jarayonlari yordamida ishlab chiqarilgan. So'nggi yillarda Xitoy kompaniyalari "aniq shtamplash + gradient söndürme" texnologiyasiga kashshof bo'lib, moslashuvchan viteslarni shtamplash ishlab chiqarishga muvaffaqiyatli erishdilar:
Jarayonning afzalliklari: jarayonlar sonini 12 tadan 5 tagacha kamaytirish, materiallardan foydalanishni 60% dan 92% gacha oshirish va xarajatlarni 40% ga kamaytirish.
Ishlash muvaffaqiyati: Shtamplangan egiluvchan viteslar devor qalinligi 1,2 mm gacha bo'lishi mumkin va charchoq muddati 20 000 soatdan oshib, sanoat standartlaridan oshib ketadi.
Sanoatga ta'siri: Bu texnologiya Yaponiyaning Harmonic Drive Systems kabi kompaniyalarning uzoq muddatli monopoliyasini-buzib, mahalliy ishlab chiqarishda muhim yutuq bo'ldi.
2. Qo'rg'oshin vintli so'nggi qopqoqni yig'ish
Planet rolikli vintli tizimlarda so'nggi qopqoq mahkamlash va muhrlash uchun ishlatiladigan muhim tarkibiy qismdir. CATL ta'minot zanjiri korxonalari kabi kompaniyalar qo'rg'oshin vintli qopqoqlarni ishlab chiqarish uchun innovatsion ko'p stantsiyali uzluksiz shtamplash texnologiyasini qo'lladilar:
Ishlab chiqarish samaradorligi: ishlab chiqarish tsikli vaqti 3 soniya/donaga ko'tarilib, yuqori-samarali ommaviy ishlab chiqarishga erishiladi.
Engil hissa: Ushbu texnologiya robotning tarkibiy qismlarining umumiy og'irligini 30% ga kamaytirishga yordam beradi va Xiaomi va Unisoc kabi OEMlar tomonidan tan olinadi.
3. Korpus ramkasi va engil konstruktiv komponentlar
Yengil va yuqori quvvatga erishish uchun insoniy robotlarning asosiy skeletlari va qo'shma konnektorlari kabi strukturaviy komponentlar aerokosmik alyuminiy va titanium qotishmalari kabi materiallardan keng foydalanadi. Shtamplash murakkab kavisli sirt strukturaviy komponentlarini ommaviy ishlab chiqarishga erishish uchun asosiy jarayondir:
Materialni qo'llash: Aerokosmik alyuminiy 7075 va TC4 titanium qotishmasi kabi{0}}qiyin ishlov berish{1}}materiallarini an'anaviy ishlov berishning yuqori narxi va yuqori parchalanish tezligi tufayli shtamplash orqali oldini olish mumkin. Ishlab chiqarish tartibi: Avtomobil ishlab chiqarishga o'xshash, shtamplash presslari va qoliplardan foydalanish orqali samarali va izchil ommaviy ishlab chiqarish engil robotlarga erishishning asosiy yo'llaridan biridir.
4. Boshqa potentsial shtamplangan qismlar
Sensor korpuslari: Yuqori aniqlikdagi yupqa-devorli tuzilmalarni talab qiluvchi ba'zi kuch sensorlari va enkoderlar uchun nozik korpuslar ham aniq shtamplashdan foydalanishi mumkin.
Ulagichlar va qavslar: Robot ichidagi turli xil o'rnatish qavslari va simi mahkamlagichlari ham asosan muhrlangan qismlardir.
Xulosa qilib aytganda, garmonik reduktor flexspline va qo'rg'oshin vintli uchlari gumanoid robotlarda shtamplash texnologiyasining eng asosiy va texnologik jihatdan ilg'or ilovalarini ifodalaydi, korpus ramkasi kabi engil tarkibiy qismlar esa ommaviy ishlab chiqarishga erishish uchun asosdir. Shtamplash texnologiyasi "yordamchi jarayon" dan asosiy ishlab chiqarish vositalariga aylanib, insoniy robotlarning narxini pasaytirish va samaradorlikni oshirish va mahalliy almashtirishga erishish.
